龍馬到達江戶之后，進入了北辰一刀流的名門千葉道場。經過千葉定吉的兒子重太郎引領進入道場之后，女劍客佐那提出要測試龍馬的劍術，她用速度極其迅速的竹刀劍法打敗了龍馬，也讓龍馬對江戶的劍術如此厲害而感到驚訝。
佐那號稱“鬼小町”，是千葉道場的招牌美女，劍術就是她生存的意義。與此同時，留在土佐的武市辦的道場已經聚集了不少門人，彌太郎也沒有輸給武市，開設了私塾，拒絕了親事的加尾也到他門下學習，彌太郎為此洋洋得意。
在江戶學習劍術的龍馬比過去有了明顯的提高，他把劍術修煉多么嚴格寫成書信寄給土佐的家人，家里人收到信安心了許多，只有乙女回信斥責他，批評他不應該只沉浸在劍術的世界，應該多看看這個世界。溝瀏廣之丞帶著想要見識世面的龍馬來到飯鋪，恰好遇到了長州藩士桂小五郎(谷原章介 飾)，他告訴龍馬，異國的船只逐漸逼近日本，國家正陷入危急之中。
