明末，天下不靖，為求國家安定，皇上乃命其弟誠王爺與新科狀元陸鼎文共同進入太祖地陵，取出傳說中大明國師劉伯溫所著的“太公天書”。誠王爺與陸鼎文夫婦闖過重重機關，拿到第三把星形鑰匙時，王爺卻突然翻臉舉劍，企圖殺害鼎文等以獨吞天書，幸有高人相助，鼎文等終于逃出地陵，然而懷有九個月身孕的妻子杜慧心卻動了胎氣，在生下女兒劍萍之后溘然長逝。
十八年后，陸劍萍長大，健康活潑，但卻喜歡女扮男裝行俠仗義，以一身武藝嚴懲流氓宵小，不過劍萍的絕世武功其實是靠奶爹武媽暗中幫忙所裝出來的。一日，劍萍為了嚇退仗勢欺負窮書生水若寒及少林小僧的官家惡少，臨時找了個酒客朱玉龍假扮二皇子，把一干人等嚇走，自此劍萍、玉龍、若寒、小龍、小福結成莫逆之交。
