北島大地隸屬于橫濱市安全管理局西消防署，雖然有著成為消防員的熱心和熱情，卻沒(méi)有能夠搭配熱情的技術(shù)核能力。此時(shí)一身橙色的特別高度救助隊(duì)成員趕到，從上空就出了圍困的女性，眼見(jiàn)葛城等人在自己面前如此風(fēng)光，大地向特別高度救助隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)宣布，一定要成為一名合格的特別高度救助隊(duì)成員。
大地同時(shí)向同在消防隊(duì)的好友手冢豐表達(dá)了這個(gè)決定，而實(shí)際上大地有必須成為特別高度救助隊(duì)隊(duì)員的理由。最近特別高度救助隊(duì)在招收新成員，并要對(duì)候補(bǔ)成員進(jìn)行臨時(shí)考核。大地和阿豐作為候補(bǔ)生要接受四個(gè)星期的特訓(xùn)，包括他們?cè)趦?nèi)總共有24名候補(bǔ)生。
