李世民 演員：鄭國霖
唐高祖次子,即唐太宗,本劇主角之一。隨父李淵征戰(zhàn)天下，率領瓦崗寨弟兄為大唐開國立下汗馬功勞。后再玄武門之變中射死其兄李建成，成為皇帝。
蕭皇后 演員：劉曉慶
隋煬帝的夫人,號稱隋唐第一美人,本劇主角之一，楊堅立隋后，選其為愛子晉王楊廣妃。婉順聰慧、知書達禮。為楊廣稱帝立下汗馬功勞，楊廣為帝后，民不聊生，蕭皇后苦諫無果。
程鐵牛 演員：張衛(wèi)健
程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統(tǒng)，驍勇善戰(zhàn)，是個厲害的小英雄。
程咬金 演員：張衛(wèi)健
大唐將軍，是唐朝的開國名將，魯國公，外號“混世魔王”。驍勇善戰(zhàn)，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。
薛仁貴 演員：黃海冰
大唐名將，大唐征東元帥，平遼王。驍勇善戰(zhàn)、衷心愛國的唐朝元帥，征戰(zhàn)四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。
花大腳 演員：劉梓嬌
程咬金之妻
