TheDoctor 演員：大衛(wèi)·田納特
theDoctor是一個機(jī)智英勇，能穿越時間空間的冒險家。
MarthaJones 演員：弗莉瑪·阿吉曼
醫(yī)學(xué)學(xué)生，在她工作的醫(yī)院發(fā)生了特殊事件，遇到了10th（S3E01）。無法忍受自己單戀博士卻沒有任何回應(yīng)，因而在S3E13最后決定離開，曾短暫回歸協(xié)助博士擊敗Dalek，曾為UNIT一員，后來加入了火炬木小組，后博士的另一個同伴米奇結(jié)婚。
杰克·哈克尼斯 演員：約翰·巴洛曼
Jack是從51世紀(jì)來的“時空特工”，在1941年倫敦的瘟疫與9th相遇，并協(xié)助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中與Dalek戰(zhàn)斗并死亡，最后被Rose重生，使他成為時間定點不能死去。后來他重建了了火炬木小組，專門調(diào)查外星事件。杰克是一個泛性戀，傳說中的Boe之臉（theFaceofBoe）。
FlorenceFinnegan 演員：安妮·雷德
TishJones 演員：古古·姆巴塔-勞
LeoJones 演員：雷吉·耶茨
