蘇菲亞 演員：未知
人魚族公主。自小就失去雙親，由祖母溫蒂妮嚴(yán)格的教育。為了守護(hù)傳說中的“人魚之劍”，與哆啦A夢等人一同奮戰(zhàn)。雖是人魚族，但可有與人類相同的雙腳。
小哈利 演員：未知
人魚族的近衛(wèi)兵隊(duì)長。對蘇菲亞公主與溫蒂妮女王十分忠心。雖是人魚族，但可有與人類相同的雙腳。在9月18日之后的《哆啦A夢》卡通中擔(dān)任“宣傳部長”，帶來電影消息。
溫蒂妮 演員：未知
人魚族的女王。是蘇菲亞的祖母。對AQUA星唯一的繼承人蘇菲亞給予嚴(yán)格的教育，對蘇菲亞有很深的感情。
柏伊金 演員：未知
侵略人魚族的怪魚族之王。為了得到“人魚之劍”而不擇手段。
