羅賓漢 演員：塔倫·埃哲頓
一名普通的十字軍士兵。他被人騙去了中東，參加一場毫無意義的不義戰(zhàn)爭。回到家鄉(xiāng)的羅賓漢患上了創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙。當(dāng)初號召他去為宗教而戰(zhàn)的教與國王無人對此負責(zé)。老兵們的傷病和待遇也無人過問。此時，羅賓漢變得憤世嫉俗，他意識到自己需要做點什么來匡扶正義。
小約翰 演員：詹米·福克斯
一位久經(jīng)沙場的老兵。他也是羅賓漢在十字軍東征時的黑人指揮官。小約翰開始并不相信羅賓漢，后來成為他忠實的追隨者。羅賓漢的世界觀受其影響頗深，弓箭技術(shù)也因得到了他的教導(dǎo)而提升。在小約翰的勸說下，羅賓漢決定發(fā)揮自己的弓箭與格斗天賦對抗貪腐的諾丁漢警長。
梅德·瑪麗安 演員：伊芙·休森
羅賓漢的愛人。外表美麗，個性獨立。梅德·瑪麗安擁有矯健的身手和反抗精神。羅賓漢會教授其弓箭技巧。她原本和羅賓漢相愛，意外得知對方的死訊后，與斗士威爾·史考利走到一起。羅賓漢返回后發(fā)現(xiàn)自己的故鄉(xiāng)諾丁漢滋生了各種腐敗，于是開啟了替天行道的艱難旅程。
Sheriff of Nottingham 演員：本·門德爾森
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Friar Tuck 演員：蒂姆·明欽
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Will Scarlet 演員：詹米·多南
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