端木燕 演員：許峰
雅塔萊斯的唯一召喚人。有強大的實力，執(zhí)著、責任感強、但驕傲自大漸漸萌芽，海合開了一家拉面店。與青山常發(fā)生沖突，也不滿非常犯罪調(diào)查局局長的做法，對正義有著自己的看法，不容任何惡勢力的存在，誓言要消滅拉姆達保衛(wèi)南博市。
馬靈靈 演員：曹曦月
馬天之女，個性積極向上，主動進取。有過于常人的推理智慧，喜歡挑戰(zhàn)謎案。現(xiàn)為暮光基金會的執(zhí)行秘書，支持青山，但也關(guān)心端木，有些兩難。
馬青山 演員：曾祥程
馬天長子，靈靈的大哥，成熟、穩(wěn)重、責任感強。成立暮光基金會并擔任會長，因為自己的經(jīng)歷，希望幫助更多的歐克瑟感染者重回社會。認為歐克瑟感染者并不是自愿的，與端木觀點分歧，經(jīng)常發(fā)生沖突。被各方誤解后，內(nèi)心掙扎之余決定孤身附U.C.P和拉姆達談判，反被其利用。后幫助端木對付拉姆達，曾召喚出特魯。
馬闊海 演員：李欣澤
馬天次子，個性耿直，善惡分明。和端木合開了一家拉面店，后幫助端木對抗拉姆達，曾召喚拿瓦和馱拏多。（注：此角色飾演的演員與前作《鎧甲勇士拿瓦》非同一人）
柯勝 演員：朱嘉琦
D衛(wèi)隊隊長，特魯?shù)恼賳救恕嵫熑胃袠O強，服從上級，后看清金局長的真面目，開始幫助端木對抗拉姆達，曾召喚茨納米和酷雷伏。
拉姆達（蜈蚣歐克瑟） 演員：李宏磊
雌雄盜墓賊之一，盜取古墓時無意被千年喪尸病毒感染成為歐克瑟，在聲波指引下入侵U.C.P，目的不得而知。對其他歐克瑟都視為工具，沒有絲毫憐憫之心，心狠手辣，城府極深。對鎧甲勇士的多次阻撓極為惱怒，誓要除之而后快。
