志葉丈瑠/真劍紅 演員：松坂桃李
操縱火紋章之力的武士，志葉丈留為志葉家族第18代繼承人，是梅盛源太幼年時(shí)的伙伴，真實(shí)身份是代替主公戰(zhàn)斗的影武士，在主公48幕封印血祭慟哭失敗之后，被納為養(yǎng)子，并得到主公禪位，成為第19代當(dāng)家。從小失去父親，由日下部彥馬一手帶大并授以其技能。
池波流之介/真劍藍(lán) 演員：相葉裕樹(相葉弘樹)
操縱水紋章之力的武士，夢(mèng)想成為成功的歌舞伎演出者，但終因加入侍戰(zhàn)隊(duì)而放棄理想，是戰(zhàn)隊(duì)里最忠于殿下的侍衛(wèi)，也是實(shí)力上唯一能與丈琉抗衡的侍者。思想有些保守，作息時(shí)間能夠精確于秒，加入侍后一直力求成為優(yōu)秀的侍者，對(duì)于丈琉一直無(wú)條件支持、崇敬。
白石茉子/真劍粉紅 演員：高梨臨
操縱天紋章之力的武士，個(gè)性溫柔擁有古典美的幼稚園老師。一直夢(mèng)想成為一名普通新娘，個(gè)性嫻淑卻尤在做飯時(shí)十分暴力，表面有些不近人情，一臉嚴(yán)肅，內(nèi)心卻是十分溫柔，每當(dāng)他人遇上煩惱便忍不住給予擁抱安撫，也因此使流之介產(chǎn)生誤會(huì)。
谷千明/真劍綠 演員：鈴木勝吾
操縱木紋章之力的武士，本是一名學(xué)生，如普通同齡人一樣喜歡打電子游戲。個(gè)性開朗而隨意，因本性使然，加之認(rèn)為時(shí)代轉(zhuǎn)變，遂不承認(rèn)與丈留之間有君臣關(guān)系，直呼其名。但終因親眼目睹丈留非凡作戰(zhàn)實(shí)力而認(rèn)其主公，同時(shí)決心超越丈琉。作為侍者，從一開始態(tài)度隨便散漫，逐漸向著成熟邁進(jìn)。
花織琴葉/真劍黃 演員：森田涼花
操縱土紋章之力的武士，天真無(wú)邪的少女，代替體弱多病的姐姐成為真劍黃。由于成為侍之前一直住在鄉(xiāng)下，個(gè)性格外單純善良，喜吹笛，是五人中年紀(jì)最小的。除劍術(shù)外對(duì)所有事情都不擅長(zhǎng)，潛意識(shí)心存是姐姐的代替品的陰影里，因時(shí)常受大家照顧保護(hù)而心存愧疚
梅盛源太/真劍金 演員：相馬圭佑
操縱電子紋章之力的武士，作為第六個(gè)侍以壽司小販身份于第17幕登場(chǎng)。是志葉丈琉幼年時(shí)的玩伴，為人搞笑，動(dòng)作夸張，雖未受過(guò)正規(guī)武士教育，但因幼時(shí)受丈琉影響一直堅(jiān)持劍術(shù)練習(xí)，遂劍術(shù)造詣相當(dāng)了得，同時(shí)亦是電子方面天才，能夠自創(chuàng)變身手機(jī)及折神。
